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| 遇到技术难题内容 | 详细描述：1、高效节能伺服电机的小型化研究，以及大扭矩的电机连轴结构；2、采用步进电机控制送料机构，实现针距长度的精准控制、针距加固、装饰线迹程序设定功能；3、采用步进电机控制剪线和压脚升降机构，实现短线头剪线等功能；4、研发专用的智能控制多轴联动的计算机控制系统及软件 |
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| 需要达到的技术指标、技术需求 | |
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